Le fonctionnement de la main robotique la plus humaine

2018
Anonim

Jusqu'à présent, nous avons essayé de copier la forme des parties du corps humain, mais pas son fonctionnement interne. Ça. C'est son fonctionnement et sa composition qui rendent cette main robotique si humaine.

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Le domaine des membres ou membres robotiques présente un grand intérêt pour un grand nombre de positions, mais il se distingue surtout dans le domaine de la fabrication de robots dotés de capacités de manipulation du moteur et des instruments similaires à celles de l'homme, et qui revêtent une plus grande importance pour notre société. monde actuel, la possibilité d’améliorer les prothèses médicales actuelles. Dans les deux cas, l’invention sur laquelle porte cette entrée aura probablement une grande pertinence, la première main robotique sur laquelle nous pouvons dire que ce qui manque aux êtres humains, c’est d’être organique et d’avoir la vie, car dans tout le reste, elle est semblable.

Pour ce faire, ses créateurs, des chercheurs de l’Université d’Oxford, étudient depuis des années le fonctionnement d’une main humaine, pour la reproduire complètement à l’aide de mécanismes et d’électronique. Pour réaliser une opération similaire aux os et aux articulations de la main humaine, les scientifiques ont fabriqué des pièces en utilisant l’impression 3D, ce qui montre également la précision si précise de la technologie actuelle.

Les ligaments et les tendons, qui existent également à la main, ont été fabriqués avec des cordes à haute résistance qui, avec une feuille de latex, imitent le tissu blanc des articulations. Pour les muscles, un entraînement de 10 servomoteurs Dinamixel a été utilisé. Il entoure la main et simule à la perfection le canal carpien de la main.

La partie la plus intéressante, qui peut être appliquée pour améliorer nos vies, est que les responsables de la conception de la main robotique fassent confiance à la collaboration d’experts des implants cérébraux, un domaine qui, grâce au graphène, peut connaître de grandes avancées, ainsi que de l’impression 3D organique, Ce type de membre peut être utilisé chez des patients qui ont des problèmes de mobilité ou qui manquent de main.

Images: Spectre IEEE

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